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Proyecto BROCA. Robótica aplicada al servicio sanitario.

Proyecto Broca. Robótica aplicada al sistema sanitario.

Los avances en la cirugía están centrados, fundamentalmente, en la minimización de la invasividad de los procedimientos quirúrgicos para la reducción de daños en el paciente que puedan afectar a su calidad de vida. En este sentido, la cirugía laparoscópica se ha impuesto en los últimos años frente a la cirugía convencional por sus ventajas: menor invasividad, que implica una disminución de la estancia hospitalaria, disminución del dolor postoperatorio, menor pérdida sanguínea, mayor rapidez en la incorporación social y laboral del paciente así como la posibilidad de realizar una cirugía más precisa debido a la ampliación del campo quirúrgico, con unos resultados equiparables a la cirugía convencional en términos de control oncológico y cirugía reconstructiva. A pesar de todo la cirugía laparoscópica plantea una serie de inconvenientes, especialmente para el cirujano, como son la prolongada curva de aprendizaje, la restricción de la movilidad provocada por los ejes de los instrumentos, la falta de percepción de la profundidad propia de una imagen en 2 dimensiones (2D), un tiempo quirúrgico más largo, una sensación poco real provocada por el campo virtual unido a la posición poco ergonómica que ha de adoptar el cirujano, con el consecuente aumento del cansancio. Cuando la cirugía

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